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枕簧智能检测选配系统输送线(GH-cc1)

枕簧智能检测选配系统输送线
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枕簧智能检测选配系统在国内首次采用机器视觉检测技术和工业机器人技术相结合的方式对枕簧进行检测和选配,通过使用激光视觉检测取代人工目测,利用机器手臂代替人力操作进行智能选配、分拣,从而实现枕簧的检测和选配的智能化、自动化,进而大幅降低人工成本和作业人员的劳动强度。
 
枕簧智能检测系统是由机械、控制系统、软件系统为一一体的智能系统。可实现枕簧的半径、高度、1/4 相对高度、5/8 环面值的检测。该系统以3D结构光视觉技术为挤出,依据3D结构光传感器扫描枕簧,获取3D图像数据,通过系统模型将枕簧3D图像数据转换为点云数据,并对点云数据进行处理,通过3D检测算法得出相应的检测值。该系统能够实现枕簧的数据检测、分类、并通过与后续选配单元配合,实现枕簧的自动选配过程,从而将作业人员从恶劣的工作环境中解放出来。
 
本系统机械部位由光电传感器,枕簧输送机构和3D结构光成像台组成,用于枕簧的输送、定位检测等。输送设备上层为重型积放辊轮线,下层工装板返回为轻型塑钢倍速链线。两线中间为转角机构,两头搭配返板升降机。功能区域为新簧区,缓存区,导向机构,托盘顶升机构,推送机构等
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